ADAMS软件相关论文
为了提升球形机器人在狭小空间、复杂地形、颠簸路面等不同场景下的机动性与越障性能，使用被动展开单自由度机构扩大展开半径来提升......
圆环链链条是刮板输送机最重要的组成部分，其运动特性直接影响刮板输送机的输送功率和效率。以SGZ 1000/3*1000刮板输送机的链轮链......
为了深入研究某手枪动力学特性,本文研究了手枪的工作原理,分析了该手枪的内弹道数据,在adams中建立了手枪的动力学模型,通过数值......
针对目前衣物包装机中折叠衣物部分结构复杂,其控制系统灵敏度、协调能力低下等问题,课题组设计了一种新型衣物折叠机构。首先,基......
【摘要】为适应知识经济时代发展要求，我国普通高校开始进行教学改革，改变传统的教学模式，开始注重学生课堂的体验感。汽车理论课程是......
摘要：选定一种设计方案，采用八杆机构实现轮椅的辅助平躺，通过十三杆机构实现轮椅的辅助站立的功能。利用解析法，设计了轮椅的各部件长......
汽车的安全性分为主动安全性和被动安全性。主动安全性一直是汽车研究的重要方向。操纵稳定性和制动性是汽车主动安全性最重要的两......
作为一种新型的低速风洞模型支撑系统，绳牵引并联机构因具有速度快、惯性小、承载能力大以及对流场干扰小等诸多优点而备受关注。但......
悬架系统是影响车辆平顺性和轮胎使用状况非常重要的因素,不同的车辆要求有与之匹配的悬架系统,才能充分提高车辆的行驶平顺性,减......
公交、客车由于容量大体积大是人们选择出行使用最多的交通工具,随着国内旅游业的飞速发展,客车的事故频繁发生,行车安全问题非常......
随着空间技术的发展,空间大型可展开天线已经成为航天科技研究的重要领域。空间可展开结构为可展开天线的背架,是天线重要的组成部......
采煤机工作环境恶劣且结构复杂,为满足性能要求,设计过程中研发人员需要用到不同的专业软件,具有过硬的专业技能。从企业角度来考......
随着人们对医疗水平要求的不断提高，用于脑中风偏瘫患者病后康复治疗的机器人的研究受到人们的重视。康复机器人属于医疗器械，主要用......
在进行发动机研究的过程中，实验是一个不可缺少的过程。随着科学技术的发展，特别是计算机技术的发展，虚拟实验的应用越来越广泛。它不......
通过分析市面上不同品牌的SCARA机械手的操作空间，发现了当前SCARA机械手手臂相对固定的问题。为了解决上述问题，本论文将可适应设计......
平顺性是客车的重要性能，平顺性研究是车辆动力学性能研究的重要组成部分。本文采用基于多体系统动力学原理的ADAMS软件建立了东风......
随着科技的不断发展，机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域，并对人类社会产生着日益重大的影响。综合国内外的移动机器人的发展......
目前，NVH的性能是整车现生产的关键问题之一，它与排放和油耗问题同等重要.而作为支撑动力总成和隔离整车动力源振动的悬置系统，对整车......
在车辆工程中,悬架对车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性的提高起着关键作用。目前,汽车上普遍采用的是被动悬架。在车辆行驶过程中,由......
被动轮与腿融合机器人是一种新型轮腿混合式机器人,与主动轮与腿混合机器人相比,不必附加额外的驱动、转向和制动等装置,大大的减......
随着世界石油资源的日渐衰竭,石油资源的开发已从陆地转向海洋,从浅海转向深海。论文主要内容是国家863计划——深水海底管道铺设......
目前,汽车90%以上的技术革新都与电控有关,提高电控系统的性能是汽车研发的重点。汽车传动系统的性能直接决定汽车的经济性、动力......
目前,行走机器人已成为机器人研究领域的一个热点,其中被动行走机器人由于具有效率高、结构简单等特点,日益成为研究的重点。本文......
变速器是工程车辆的主要传动装置，用来改变发动机的转矩和转速，将动力传递给驱动轮，实现工程车辆车速的控制，其工作特性直接影响到整车......
相对于基于零力矩点轨迹规划的传统双足机器人而言,被动步行机器人以其结构与控制简单、能量利用率高等优点而引起广大学者的极大......
悬挂式单轨交通系统作为一种解决国内中小城市交通拥堵问题的新型客运轨道交通系统,具有造价低、工期短、线路规划快、仅占用城市......
由于煤岩结构及性质的复杂性,使得采煤机的截割过程尤为复杂,因此采煤机工作机构的载荷具有非线性、时变性和强耦合性,利用MATLAB......
变拓扑并联机构是一类拓扑结构相似,机构特性不相同的并联机构。对变拓扑并联机构综合方法进行深入的研究,有利于发现更多新的机构......
采用无级变速器的汽车传动系统能更好地与发动机工况进行匹配,提高汽车的燃油经济性与动力性。无级变速器的每一次革新都对汽车整......
空气悬架不仅提高了车辆的平顺性、操纵稳定性、轮胎接地性，还减少了对道路的冲击，保护了路面，因此成为当今汽车领域研究的热点之一。......
随着科学技术的发展，人们对汽车的安全性、行驶平顺性、操纵稳定性和乘坐舒适性的要求越来越高。在竞争日益激烈的情况下，采用新技术......
汽车的平顺性是指保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动和冲击环境的舒适性在一定的范围之内的性能,对于载货汽车还包括保持货物完......
汽车平顺性是评价汽车性能的重要指标,如何提高汽车行驶平顺性一直是汽车设计人员关心的热点问题。悬架系统作为车辆的总成之一,起......
装载机工作装置是直接实现物料铲装和卸料的机构，其性能的好坏将直接影响装载机的整机性能。传统的设计方法是：先进行机械结构设计，然......
随着现代科学技术的发展，虚拟样机技术已经成为产品设计的一种重要方法。利用计算机建立实体模型、添加约束和力，完成模型的仿真，根据......
压力容器广泛应用于工业、石油化工、医疗、建筑、农业等生产中,为国民经济发展做出了不可替代的贡献。马鞍型焊缝是压力容器焊接......
球形机器人是一种利用球体外壳滚动来实现自身运动的移动机器人,具有转弯半径小、运动全向性等特点,在民用及军事领域有广泛的应用......
目前,国外在生产矿山破磨设备领域的发展目标主要有三个。首先,采用新的设计理念,打破常规设计思路,进行技术创新,不断生产出越来......
不同的地面移动机构在面对不同复杂环境时在通过性方面各有长短,因此研究设计一种能够在复杂环境下执行复杂任务的地面移动机构一......
随着港口建设的不断发展,对港口机械设计方法的要求也越来越高,因此要不断地更新和完善港口装卸机械的设计计算方法。如果在港口机......
在煤矿开采设备中，采煤机占有十分重要的地位。其性能直接关系到煤炭产量。采煤机截割部的功率消耗占装机功率的80％～90％，并且承受很大的......
采煤机是煤矿采掘机械的关键设备之一，工作环境比较恶劣，如果发生故障会造成巨大的经济损失。调高机构是采煤机的主要组成部分，是实现......
